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在北京注册滴滴司机并用自己的车接单，可以按照以下步骤进行。
1、下载并打开滴滴出行APP，输入手机号获取验证码，进入滴滴司机注册页面。
2、按照页面提示填写真实的个人信息，包括姓名、身份证号、驾驶证信息等，上传清晰的驾驶证照片和其他相关证件照片。
3、进行在线培训并考试，通过考试后系统会通知你进行线下培训，培训内容主要包括安全驾驶和服务礼仪等，完成线下培训后，系统会再次进行考试。
4、注册成功后，登录滴滴车主APP，进入车主服务页面，选择“接订单”选项，系统会自动派单，司机可以根据自身情况和车辆状况选择是否接受订单。
需要注意的是，为了能够成功注册并顺利接单，应确保车辆符合滴滴的要求，包括车型、车龄、保险等条件，在注册过程中还需遵守滴滴的各项规定和政策，确保服务质量。
步骤完成后，即可开始使用自己的车接滴滴的订单，请注意整个过程中要保证合法合规，确保自身和乘客的安全，如有更多疑问可查询滴滴官方网站的司机注册相关页面或咨询客服。